Namibia erschliesst sich dem Reisenden am besten in einem zuverlässigen Mietwagen. Es gibt eine ganze Reihe von Autovermietern, die meisten in Windhoek. Einige Vermieter bieten auch Geländefahrzeuge (4X4) an, die man auch mit kompletter Safari Ausrüstung bekommt, einschliesslich Dachzelt für zwei bis vier Personen. Am meisten verbreitet ist der Toyota Hilux, entweder mit Einzelkabine (für 2 Personen) oder mit Doppelkabine (für maximal 5 Personen) erhältlich. Die Fahrzeuge werden normalerweise mit Benzinmotoren angeboten. Diesel Motoren sind selten, Diesel Kraftstoff im übrigen von minderer Qualität. Wenn man in entlegene Gebiete - etwa ins Kaokoveld - fährt, muss man darum zusätzlichen Kraftstoff in Kanistern mitnehmen, denn man muss mit einem Benzin-Verbrauch von ca 15 L /100 Km rechnen und sollte eine Reichweite von 800 bis 1000 Kilometern haben. Allerdings gibt es neuerdings auch Fahrzeuge, z.B. die Hilux Flotte der Firma Safe!Cars, die mit Zusatztanks ausgerüstet sind, denn das Auffüllen des Tanks aus Kanistern ist keine angenehme Sache, der Transport ebenfalls nicht. Grössere Geländewagen, etwa Toyota Landcruiser, Landrover Discovery oder Mitsubishi Pajeros, sind extrem teuer, da sie im südlichen Afrika mit hohen Importzöllen (60%!) belegt sind und darum einen sehr hohen Anschaffungspreis haben. Landrover Defender sind etwas günstiger, sie sind aber nicht jedermanns Sache, zumal sie nicht einmal staubdicht sind.
Manche Vermieter bieten Langzeit-Tarife an. Wer sich aber länger als 2 Monate in Namibia oder in anderen Ländern des südlichen Afrika aufhalten will, sollte erwägen, ein Fahrzeug vor Ort zu kaufen. Dies ist in Südafrika deutlich billiger möglich als in Namibia. Das Problem ist dabei immer, das Fahrzeug am Ende der Reise rasch und ohne allzu grossen Verlust wieder los zu werden. Am leichtesten verkaufen lassen sich grosse Geländewagen mit Turbodiesel und Luxus-Ausstattung, allen voran der Landcruiser 80 VX oder 100 VX. Allerdings sind sie auch schwer zu bekommen.
Eine weitere Möglichkeit für Langzeiturlauber besteht darin, sein eigenes Fahrzeug mitzubringen. Ein Transport im Container nach Walvis Bay oder Cape Town kostet rund 2500 USD und wird von verschiedenen Seespeditionen, z.B. Schenker, angeboten. Vom ADAC muss man sich zuvor ein Carnet des Passages besorgen, das ein Jahr lang gültig ist und um ein weiteres Jahr verlängert werden kann. Das Fahrzeug kann am Ende der Reise leider nicht verkauft werden, sondern muss auf Grund neuer Gesetze zurückgeführt werden.
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